CD-100HZ型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量。

主要特点：

l 在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性

l 工作电压范围大（从10V到30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电

l 功耗稳定，耗电量极小(在无电流报警时，功耗小于1.5W)

l 测量范围可达150米，超过50米时，须在被测表面安装反射器（依被测物反射率和环境条件而定）

l 使用可见激光束，易于瞄准被测物

l 可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出

l 通过PC机或手操器，可输入各种功能指令，用于启动或输出测量结果

l 可用不同的参数对开关量输出和模拟量输出分别编程

l 随意设定报警距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差

l 随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

l 可用外部触发器实现远程触发测量

2. **须知

在操作和处理CD-100HZ型激光测距传感器时，须仔细阅读并遵守下列**须知。

除维护人员、授权人员或指定人员外，其他任何人员都无权打开和维修CD-100HZ型激光测距传感器。请注意在传感器内部有高压和激光辐射。

必须遵守操作规程的规定，违规操作会对维护人员造成伤害，对测量设备造成损坏。

注意：

在任何情况下，都只能用直流10-30伏电源供电

为保证系统*大限度的发挥效能，请严格遵守下列规定：

· 当光学部件有雾气或污斑时，不要拆开传感器

· 不要用手触摸传感器光学部件

· 当去除光学部件上的灰尘或油污时，要小心

· 防止传感器过热，不要将传感器置于阳光下直晒

·  CD-100HZ型激光测距传感器符合IP65国际防护标准，防水防尘

·   CD-100HZ型激光测距传感器的激光等级为2级,符合DIN EN 60825-1∶2001-11标准。

警告：

激光等级为2级，当激光防护罩打开时，不要直视激光器

应用注意事项：

l 对准太阳或其它强光物体测量会产生错误结果。

l 在强反射环境中测量较差反射表面的物体也会产生错误结果。

l 测量强反射表面会产生错误结果。

l 透过透明物测量，如玻璃、光学滤光器、树脂玻璃，会产生不正确数据。

l 迅速改变测量环境也会产生假数据。

3. 技术数据

说明： 1 测量范围和目标反射率、杂散光及环境条件有关

2 测量精度的统计概率为95%

4. 工作原理

CD-100HZ型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，*后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm级测量精度。

图1 工作原理

可以用下列不同方式触发测量过程：

l 使用PC机手动触发

l 使用自动开始命令中的参数设置自动触发。

l 通过选择距离跟踪方式连续触发

l 通过外部信号遥控触发

5. 结构

CD-100HZ型激光测距传感器仪表外壳是由坚固的、耐腐蚀的铸铝件和前后盖板组成的。外壳上有四个安装孔，用于安装固定CD-100HZ激光测距传感器。

 CD-100HZ激光测距传感器配套可提供冷却套、接线箱、Profibus接口及不同长度的电缆套，也可以不用。

在传感器的后盖上有一个电缆过孔，传感器的防护等级是IP65，电缆的长度一般是2米。

图2   传感器外形尺寸图

6. 电缆及定义

图3  电缆颜色布置和定义

7. 电压的限制值

入输电压：

输出电压：

传感器两个地线在内部是组合在一起的，用于所有与电压有关的地电位。

如果数据是通过RS232传输的，建议使用第4芯灰颜色作为信号的地电位，蓝色的第7芯作为电源的地。

电压的限制值、波特率和逻辑电平值与RS232或RS422的要求相同。

传感器所有输出都是带短路保护的。

8. 屏蔽和接线

8.1  屏蔽和接地

所有电缆的连接都要按电缆定义表格中信号定义执行。

电缆的屏蔽层必须以低电阻接地。需要延长缆线时，仅可使用高质量的屏蔽缆线。

支架底座和控制箱应具有相同的电位。电位差会形成电流，同时会引起电磁兼容性（EMC）问题（无法准确测量时需要重新开关仪表电源）。

如果无法达到电位一致，需使用尼龙螺丝和绝缘垫等使仪表与安装基座隔离绝缘。见下图3处

使用屏蔽电缆时，记住要将屏蔽层连接延长，把屏蔽层的另一端接到参考地上。见下图1、2处。

图4 屏蔽层和接地

8.2  RS232 串行口接线方法

悬空不用时的接线方法（见右图）

当RS232没有使用或者悬空时，建议采取上述端子接线图。                                       

因为数据线对EMC干扰非常敏感，所以必须确保数据线终端不处于开路状态。

当RS232没有使用时，它需要连接到如上图所示终端电路上。

RS232 串行口调试时的接线方法（见下图5、图6）

图5 RS232 DB9 接线图            图6 RS232 DB25 接线图

请保留RS232的标准设置。RS232的*大电缆线长度为15m。另外也可选择使用RS422进行通讯，使用双绞屏蔽电缆线，RS422*大传输长度可达300m，终端电阻器100欧姆。

8.3  RS422 的接线方法                 8.4  数字量报警输出的接线图

图7  RS232接线图                   图8  开关量输出接线图

8.5  模拟量输出的接线图               8.6  触发输入的接线图

图9 模拟量输出接线图                  图10  触发输入接线图

9. 启动和参数设置

l 激光测距传感器上电后，此时激光产生，开始距离测量。

l 将激光点对准被测物，并将传感器固定，被测物表面*好是白色。

l 将计算机的RS232串行口与激光测距传感器电缆的串行口相连。如果使用USB转 RS232的转换线，需要先将转换线和计算机连接，再把转换线的另一端和激光测距传感器的RS232端口相连。

l 直接运行激光测距传感器调试软件： LDMTool 。

     出现如下画面：

图11 **画面（按OK）            图12 **画面（按OK）

l 上电后第1画面需要输入版本号，因为此软件是免费板，所以不用输入。

l 第2画面，提示软件过期，也不要输入。

l 第3画面，需要确定仪表类型，串口和通讯波特率。请按实际情况设置。串行口设置：设置成Com1,Com2或者Com3…查看计算机的串口设。波特率：9600，为缺省设置，不用更改；串口定义：8N1

l 点击OK 进入测量主画面，点击cancel退出调试/测量程序。